Esta moto, fue la primera moto de Yamaha, que más tarde inspiraría a la serie más conocida de esta marca: la serie R. Se presentó por primera vez en los Estados Unidos, en Noviembre del año 1989, junto con el modelo de 1000 cc, por cierto, este es el modelo de 600cc.
Esta moto no decepcionó para nada, y fue un rotundo éxito de ventas superando así a su principal rival de la época, la Honda CBR 600 de 1988. Esto fue debido a que gracias a su motor, como ya hemos dicho antes, de 600 cc era mucho más manejable pero sin perder un ápice de potencia ni de velocidad con respecto a su modelo de 1000 cc, ésto es porque a pesar de tener cuatrocientos centímetros cúbicos de cilindrada menos, pesa una cuarta parte de este y genera casi la misma potencia.
Veamos las características de su motor:
Es un motor de cuatro cilindros en línea de 600 centímetros cúbicos y de 16 válvulas capaz de entregar 91 caballos a máxima potencia, capaz de hacerle alcanzar a esta moto los casi 240 kilómetros por hora y de alcanzar los 100 en 5 segundos, bastante teniendo en cuenta que pesa casi 210 kilos.
De su aspecto exterior podemos destacar su carenado bifaro, su cubiertas del motor que apenas dejan verlo (dificultando cualquier arreglo sencillo), su gran colín inovador para la época y lo que principalmente llama la atención, su depósito de 18 litros.
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